موضوعنا اليوم عن روبوت مميز
يستطيع القيام بالعديد من المهام
- رى النباتات
- التحكم فى التلفاز
- تشغيل الانوار و اطفائها
- تشغيل الموسيقى
- الرقص
- التنبيه لمواعيد الدواء
- مراقبة المنزل و حمايته
..... و الكثيييير من المميزات الاخرى
الروبوت يعتمد بالأساس على جزئين هامين:
- iRobot Create
و هى قاعدة يمكن برمجتها بسهولة
بالاضافة الى العديد من الامكانيات و الاكسسوارات التى تضيف قوة و سلاسة للروبوت الخاص بك
- mini-itx
و هى تشبه كثيرا اللوحة الام فى الكومبيوتر
و لكن تختلف عنها فى ان ابعادها هى 17x17cm فقط !!
هذه الصورة توضح بقية مكونات هذا الروبوت
نأتى لتركيب الجهاز
أولا : مقدمة الروبوت
أعتقد ان الصورة تغنى عن آلاف الكلمات ، و لكن لا مانع للقليل من التوضيح
الروبوت يتكون من الامام من
سماعتين USB
جهاز PDA
كاميرا USB
اجهزة لاستقبال الاشعة تحت الحمراء
ثانيا : الروبوت من اليسار
يتكون الروبوت من اليسار من ذراع له درجتين حرية
هذا الذراع مصنوع من الالومنيوم الخفيف و موصل به الخرطيم المستخدمة فى الرى
أيضا يعلو رأس الروبوت 802.11G Antenna لارسال و استقبال الاشارات اللاسلكية
ثالثا : الروبوت من اليمين
بالنسبة للجهة اليمنى فيعلو رأس الروبوت كاميرا ثانية تستخدم فى التحرك
بالاضافة لهذا فزجاجة المياه و السلوك يتم تركيبها فى تلك الناحية
رابعا : أسفل الرأس
يوجد أسفل الرأس قرص صلب و باور سبلاى موصل باللوحة الام
فى النهاية .. اليكم بعض الفيديوهات لعمل هذا الروبوت الرائع